Siis teine on see installeerimine, mida meie robotil selles suhtes PLD kaablit vaja ei ole, et. Kui sa saad roboti, siis sa teed endale meie veebiplatvormis kasutaja, mille sa seod siis enda robotiga kokku ja siis sealt paned enda aadressi, saad satelliit, fotod selle ala kohta ja siis sealt defineerid erinevad enda, enda, enda, enda selle niitmise ala, niisuguse virtuaalse, nii-öelda piirte kaabliga seal platvormis. Ja siis saad defineerida näiteks erinevad. Dangerstone'id, erinevad, näiteks Golfi väljakut saavad defineerida ka erinevad sub-region'id, kus siis näiteks sa võid öelda, et okei, et sa rough'i niidad siin näiteks viie sentimeetri kõrguselt. Ja siis semi-rough'i näiteks kolme poole sentimeetri kõrguselt, saad niita, defineerida niitmisajad. Niitmistiheduse erinevatel murulappidel, noh, semi-rough'i võid näiteks tihemini niita. Ja, ja, ja, ja noh, see ongi see, see, see teine, teine aspekt, siis kolmas aspekt on seotud ohutusega, ehk siis praegu kasutavad robotid selliseid, noh, reactive niukseid safety süsteeme. Ehk siis nad lähevad erinevatele takistustele, mille hulgas on ka inimesed ja näiteks koduloomad, nad lähevad neile, neile pihta. Ja, ja siis alles, alles seejärel lähevad, keeravad noh uue, uue suuna ja siis lähevad jälle edasi, kuni jälle midagi on tee peal ees. Et palju uuringuid on ka tehtud selle kohta, et see ei ole täielikult ohutu, eriti kui on, on, on, on lapsed ja, ja väiksemad koduloomad. Kes ei pruugi aru saada, et sellel robotil on tera, teravad terad all. Ja meie robot siis nii-öelda näeb keskkonda end ümber ja suudab siis enne, kui, kui on kontakt inimeste või loomadega seisma jääda ja, ja, ja jätkab tööd siis, kui on nii-öelda ohutus kauguses. Ja siis neljas. Asi on siis seotud niitmiskvaliteediga. Ehk siis praegused robotniidukid väga tihti jätavad murulapide ääred ja, ja, ja murulapid siis ümber takistuste niitmata tänu sellele, et neil on hästi, hästi niisugune väike tera roboti keskel. Ja, ja tänu sellele peab inimene ikkagi selle, need, need ääred ise tegema ja tänu sellele, et meil see nii-öelda, et me suudame seda, et meil on niisugune proaktiv safety, et me näeme roboti ümber, suudame seisma ajada. See lubab meil ka need terad panna hästi roboti äärde ja niita need ääred ka väga hästi.
Kõige rohkem on tegelikult õppida Husqvarna tootest, et Husqvarna on praegu vaieldamatu turuliider. Me oleme teinud enda eestimatsioone umbes viiskümmend protsenti kõikidest robotniidukitest praegu maailmas peaks olema Husqvarna omad, mis müüakse. Umbes estimeerime, et pool miljonit robotniidukit müüakse aastas ja kindlasti me oleme. Kui me alustasime seda teekonda, siis me vaatasime nende erinevate robotniidukite sisse, me vaatasime, võtsime nii-öelda intervjuusid siis klientidelt, kes kasutavad erinevaid niidukite edasimüüjatelt. Ja hetkel küll vaieldamatult, Husqvarna on kõige rohkem õppida, et noh, tehnoloogiad on küll väga sarnased, aga see just robustsus ja tegelikult ka tarkvara pool neil on kõige arenenum, et nad on tegelenud robotniidukitega tegelikult üle, üle kahekümne aasta, kas kakskümmend viis aastat juba.
No peamine asi ongi roboti positsioneerimine, et GPS on siis. Nagu, nagu ma ütlesin, mitte piisav, et robotit positsioneerida piisav täpsusega. Ja üks tehnoloogia, millega me olemegi töötanud, ongi siis siuke positsioneerimistehnoloogia, mis põhineb sellele, et sa võtad andmed mitmelt erinevalt sensorilt. Näiteks kasutame diferentsiaal GNSS tehnoloogiat, kasutame kiirendussensoreid, kasutame siis. Odomeetriat ehk siis rataste, rataste kiiruste arvesse võttes ja paneme siis need erinevad sensorid. Mõõdikud kokku sellise targa algoritmiga, mis ütleb siis, et mis noh, estimeerib, mis iga erineva sensori hetke täpsus on. Ja, ja siis selle põhjal paneb selle nii-öelda kompoti kokku ja ütleb, et okei, et kõige optimaalsem positsioon, me arvame, robotil on see. Põhi, põhinedes siis nende sensorite hetke mõõdikule ja siis iga sensori täpsusele sellel ajahetkel.
Jah, hetkel seal selle asja nimi on SLAM ja, ja siin mõned teised tehnoloogiaettevõtted kasutavad seda, aga. Meie seda pole hetkel kasutanud ja meil mingites, mingite, mingitel hetkedel arvame, et seda, seda, seda on vaja. Üks asi, mis noh, me, me selles suhtes praegu ei väidagi, et meie robot suudab igal pool töötada, et see positsiooni, positsioneerimise algoritm ei ole veel nii hea, et me võime ta panna keset tihedat metsa tööle. Kus tal üldse satelliidisignaali ei ole ja, ja või, või muudes keerulistamates kohtades. Aga üks võib-olla eelis, mis meil on võrreldes nende suurematega, ongi see, et me saame ise valida, kes meie kliendid on ja me saamegi valida nagu keskkonnad ka selle järgi, et, et mitte kohagi kõige keerulistamatesse, keerulistelisematesse pindadele minna. Vaid siis vaadata, et mis meie robot hetkel suudab teha ja siis aina aina keerulisemaks, keerulisemaks minna.
No üldisest plaanist tuleb tegelikult odavam meie roboti kasutamine. Ja teiseks noh, peale selle nii-öelda efektiivsuse, see, et sul. Meie roboti asemel on vaja kümmet husk panna, peale selle sa pead veel piiriti kaabli sinna installeerima, tegema väga palju tööd, et need nii-öelda ääred ise ära niita ja ei, ei ole nagu sellist ohutustaset ka. Ja noh, hästi palju, mis meil nii-öelda, nii-öelda öeldakse, ongi see, et. Piirdekaabli paigaldamine on üks asi, aga tegelikult sellega kaasa tuleb väga palju muid probleemi, et suurematel aladel see tehnoloogia vahepeal üldse ei tööta, esiteks. Teiseks näiteks öeldakse, et noh, mingi, mingi, mingi protsessi käigus näiteks väga palju öeldakse, et rohimise käigus läheb see piirdekabel katki. Näiteks Golfi väljakul, kui ta tahab muut, vahetada seal, kus nende erinevate alade piirid lähevad, nad ei pea seda piirdekaablit välja otsama, on meie platvormis, see läheb lihtsalt veebiplatvormile, teed selle kolm-nelja sekundiga selle mu Et seal on nagu väga palju nagu erinevaid aspekte ja, ja, ja just see nii-öelda need robotite manageerimine ka, et kui sul on kümme robotit vastu üks robotit ja hooldused ja nii edasi, et need asjad lihtsalt nii-öelda kumulatiivselt kogunevad.
No vastates esimesele küsimusele, see on, see on väga hea point, et meile ka, kui me alustasime selle protsessiga, et miks te enda robotit teete, lihtsalt näiteks litsenseerige seda tarkvara komponenti. Aga see on selles suhtes keeruline mingit tarkvara kuhugi litsenseerida, kus ei ole siis see vajalik riistvara olemas. Et samamoodi nagu sa ei saaks panna Windowsi Apple'i arvutile peale, samamoodi me ei saa enda tarkvara panna sellistele robotitele peale, millel ei ole vajalikke svensoreid õigetes kohtades. Ehk siis see oli nagu üks probleemi, hiljem me saime aru, et. Isegi kui ma oleks selle, selle sammu teinud ja, ja öelnud, et okei, et meie, meie moodulid on näiteks kaamera, need erinevad positsioonisensorid. Ja, ja see, see aju seal ja need kuidagi integreerida praegustesse robotitega, me oleme aru saanud, et tegelikult riistvara peab olema väga teistsugune. Et ma detailidesse praegu ei hakka minema, aga seal on väga palju muid muudatusi, mis tuleb ka mängu, kui sa niidad siis inimese sarnaselt ja kui sa niidad siis nii-öelda suvalise trajektoori järgides. Et me oleme aru saanud, et me tegime õige valiku, et meil ei läinud litsentseerimismudeliga, mida meile soovitati ja enda nagu riistvara arendamine nullist. Jah, me, me ise arvasime esialgu, et see ei ole liiga keeruline ja mingites aspektides me vaatamegi, mida teevad konkurendid, mida nad mõjub aastakümneid juba hästi teinud ja kasutame nagu siis nende õpitud seda know-how'd. Aga, aga jah, peamine komponent ongi see tarkvara pool, mis, mida, mida on noh, selles suhtes keerulisem kopeerida ka ja, ja, ja me oleme isegi ühe patendi sisse andnud just selle veebiplatvormi kohta, kus on võimalik siis neid erinevaid alasid märkida. Siis, mis see teine küsimus oli?
Ma just mõtlengi seda, et täna suur teema on teepervede niitmine, vot seal on, kuna ta on ootamatu, sa ei tea, mis seal takistud seal sees on, eks on ju, sul on seal tee ära postid. Sul on suured kalde, et ta nagu nii-öelda noh, väga-väga. Keeruline keskkond on ju, siis spetsiaalselt traktoritega peab neid nagu täna niitma, on ju. Ja seda asja nii-öelda tundub, et automatiseerida ei ole võimalik, on ju, samas teie algoritme kasutades ja märamärkides, mis on niidualad ja nii edasi, noh, võiks täitsa võimalik olla, eks, et.
[ TRANSKRIPTSIOONI LÕPP ]